Obecně lze o primátech říci, že jsou pro ně charakteristické chápavé končetiny, obvykle pětiprsté, s palcem, který se může postavit do protistojné polohy vůči ostatním prstům. Drápky jsou zpravidla nahrazeny plochými nehty. Díky úpravě kloubů od ramene až po zápěstí a dobře vyvinutým klíčním kostem se může celá končetina volně pohybovat a ohýbat v různých směrech, což u většiny ostatních savců není samozřejmostí.